#ifndef __RADAR_H__
#define __RADAR_H__

//避障模式1：1-2米范围内边行进边避障；<1m强制右转 （危险距离建议>800）
//#define SAFETY_DISTANCE 2000		//安全距离 =2米
//#define DANGEROUS_DISTANCE 1000		//危险距离 =1米 （危险距离建议>800）

//避障模式2：<1m 强制右转
#define SAFETY_DISTANCE 1001		//安全距离 
#define DANGEROUS_DISTANCE 1000		//危险距离 

//避障模式3：<1.2m 边行进边避障 
//#define SAFETY_DISTANCE 1200		//安全距离 
//#define DANGEROUS_DISTANCE 1	//危险距离


#define SIGNAL_QUALITY 40			//信号质量
#define SCAN_AREA 90				//扫描区域 -40 ～ +40


int radar_init(const char* port_name);
void radar_close(void);
double get_radar_info(void);

#endif // !__RADAR_H__